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机器人日常维护和保养 2020-04-18
机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、示教盒。1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人电池。
6.检查机器人各轴马达与刹车。
7.检查各轴加润滑油。
8.检查各轴限位挡块。
1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人电池。
6.检查机器人各轴马达与刹车。
7.检查各轴加润滑油。
8.检查各轴限位挡块。
浙江久恒光电科技有限公司致力于提供激光熔覆,激光淬火,塑料激光焊接,激光修复,激光表面热处理整体应用正规ag棋牌平台的解决方案。 正规ag棋牌平台的技术支持: